2017年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長68.1%。與此同時，工業(yè)機器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機、伺服控制、伺服電機三大關鍵核心零部件技術，成為我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端邁進的典型代表。

有技術才能談高端

湖南省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)陳列大廳，有一款6軸工業(yè)機器人名叫“長沙1號”。長沙1號”的大腦——控制反饋系統(tǒng)，它集成了相關數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法，具有強大的信息處理能力。這也是業(yè)內率先實現(xiàn)機器人算法硬件化，硬件產(chǎn)品智能化、國產(chǎn)化的機器人。

控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器是工業(yè)機器人的三大關鍵部件，卻長期依賴進口。也正因為如此，應用于汽車制造等領域的六軸及以上高端工業(yè)機器人市場，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。

不攻克核心技術，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端。“2017年，技術創(chuàng)新驅動工業(yè)機器人行業(yè)顯著轉型升級。”工信部信息中心工經(jīng)所所長于佳寧接受經(jīng)濟日報記者采訪時說，在關鍵零部件方面，國內廠商攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器等關鍵核心零部件領域的部分難題，控制系統(tǒng)已基本達到國際先進水平，關鍵零部件逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，這將對降低國產(chǎn)機器人的成本、提升國產(chǎn)機器人的市場競爭力和市場份額產(chǎn)生積極作用。此外，在軟件方面，語音識別、圖像識別等人工智能技術也達到了國際先進水平，機器人本體優(yōu)化設計及性能評估、高速、高精度控制等技術都取得了顯著進展。

此前，由于核心技術的缺失，六軸及以上機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人的難點。而中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)顯示，2017年，多關節(jié)機器人首次成為國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量第一的機型。“以多關節(jié)機器人為代表的六軸機器人占比的上升，表明國產(chǎn)機器人產(chǎn)品結構調整升級正在有序推進。”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛說。

破除低端重復供給

據(jù)統(tǒng)計，我國生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過1000家，其中超過200家是機器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。同時，各地還出現(xiàn)了50多個以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，很多園區(qū)存在著重招商引資、輕技術創(chuàng)新、輕人才培養(yǎng)的傾向。

而在產(chǎn)業(yè)鏈中高端，日本和德國的優(yōu)勢明顯。前者的優(yōu)勢在于工業(yè)機器人關鍵零部件(減速機、伺服電機等)的研發(fā)技術，后者的優(yōu)勢在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成。

從應用領域看，作業(yè)難度大、國際應用最廣泛的焊接領域，國外機器人占84%;高端應用集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%份額。

“當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)供給側結構性改革積極推進的一個重要表現(xiàn)，就是在‘破’字上下功夫，大力破除無效供給，推動化解過剩產(chǎn)能。”于佳寧說。

針對機器人產(chǎn)業(yè)存在重復建設、高端產(chǎn)業(yè)低端化、低端產(chǎn)能過剩化的問題，工信部2017年印發(fā)了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》，規(guī)定對符合《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)按自愿原則實行公告管理，加強行業(yè)監(jiān)測，引導行業(yè)健康有序發(fā)展。

目前，長三角、珠三角、京津冀、東北等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)集群，并找到了各自的優(yōu)勢。比如，長三角地區(qū)以江蘇、上海和浙江為核心區(qū)域，優(yōu)勢在于雄厚的電子信息技術產(chǎn)業(yè)基礎;珠三角地區(qū)則有著控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。

滿足多元化需求

從供給側結構性改革成效來看，除了“破”，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上下功夫。所謂“立”，就是工業(yè)機器人的品種類別不斷擴展優(yōu)化，協(xié)作式機器人、雙臂機器人、智能機器人等高端產(chǎn)品實現(xiàn)投產(chǎn);所謂“降”，就是隨著控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器等關鍵零部件的逐步國產(chǎn)化，工業(yè)機器人成本進一步降低。

數(shù)據(jù)顯示，2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人應用范圍持續(xù)增加，已服務于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類。從應用領域分布看，搬運與上下料依然是首要領域，其次是焊接與釬焊。從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量最多;此外，以家具制造、食品制造、酒、飲料和精制茶制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)銷量增速良好，成為新的亮點。

“總而言之，我國工業(yè)機器人在保持較高增速的同時，產(chǎn)業(yè)發(fā)展質量逐步提升，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端。市場規(guī)模保持快速增長，應用范圍進一步擴展。供給水平持續(xù)提升，隨著我國相關企業(yè)和機構加大研發(fā)投入，創(chuàng)新成果顯現(xiàn)，在部分核心零部件領域取得了突破，國產(chǎn)化進程正在加速。”于佳寧說。

截齒 鎬齒 齒套 齒座 齒靴 鉆頭 鉆桿 支護配件 膠管總成 扭矩放大器 錨桿攪拌器 錨索攪拌器 錨桿降壓器 噴漿除塵器 炮掘除塵器 氣動液壓錨索張拉機具 錨桿拉力計 礦用刀具 盾構刀具 PDC半片 PDC整片 風鉆頭 鉆尾 注水器 連接套 智能截齒焊接生產(chǎn)線  智能截齒焊接設備  智能化截齒焊接生產(chǎn)線  智能截齒焊接生產(chǎn)線  全自動截齒焊接設備  全自動智能截齒焊接生產(chǎn)線  截齒智能焊接設備  鉆頭自動截齒焊接設備  全自動智能鉆頭焊接生產(chǎn)線  全自動智能鉆頭焊接生產(chǎn)線  鉆頭智能焊接設備